減速機(jī)發(fā)展趨勢：模塊體系可分為開式跟閉式兩大類。
開式體系的 特點(diǎn)是：足足數(shù)量跟品種的 模塊，以直接或間接的 方法彼此連接，同品種模塊可能不受限度地重復(fù)呈現(xiàn)，從而可組成無窮多的 組合；但當(dāng)模塊的 品種跟數(shù)量有限時(shí)，則組合數(shù)也是有限的 。例如：貨幣、文字、供電、管道、塊規(guī)、碟簧等體系；懸掛式運(yùn)輸裝置是一種較龐雜的 開式體系，它由直軌、彎軌、道叉、底架、吊架、起落架跟末端板等組成，恰當(dāng)?shù)鼐駬袂笆瞿K便可組成不同長度跟外形的 運(yùn)輸線。
閉式體系的 特點(diǎn)是：有限數(shù)量跟品種的 模塊，不能或只能有限次重復(fù)選用同品種模塊，以形成有限種組合的 模塊體系。實(shí)際組合時(shí)應(yīng)考慮模塊間的 相容性，須要跟加工的 可能性等。模塊化機(jī)床、臺燈等均為閉式體系。
閉式體系跟一定前提下的 開式體系模塊的 可能組合數(shù)可用組合與排列的 數(shù)學(xué)方法進(jìn)行盤算。設(shè)體系的 品種數(shù)為
N、體系的 模塊總數(shù)為
M、每種產(chǎn)品所需的 模塊總數(shù)為
K、每種產(chǎn)品所需的 雷同模塊數(shù)為
Z、體系模塊的 組合數(shù)為C（不計(jì)順序）、體系模塊的 排列數(shù)為A(考慮組合并辨別不同的 排列順序)、綜合組合數(shù)為P。
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