?因為擺線輪上齒廊曲線的 特點及其受針齒殼上針齒銷束縛之故，當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時。擺線輪的 活動變成即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的 平面活動，輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒差而后得到減速，再憑借W輸出組織，將擺線輪的 低速自轉(zhuǎn)動經(jīng)過銷軸，傳遞給輸出軸而后獲得較低的 輸出轉(zhuǎn)速。偏心套有兩個作用：一是設(shè)備滾柱軸承二是發(fā)生力學(xué)作用。例如擺線針輪減速機輸入軸上裝有一個錯位180度的 雙偏心套，減速機里邊的 偏心套是個啥部件。偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H組織，兩個擺線輪的 中心孔即為信念套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行擺放的 針齒銷相嚙哈，以形成少齒差內(nèi)嚙合減速組織，為了削減摩擦，減速比小的 減速機中，針齒銷上帶有針齒套

蝸輪蝸桿減速機的 重要特點是存在反向自鎖功能，可能有較大的 減速比，輸入軸跟輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。然而個別體積較大，傳動效力不高，精度不高。諧波減速機的 諧波傳動是利用柔性元件可控的 彈性變形來傳遞活動跟能源的 ，體積不大、精度很高，但毛病是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件比較較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程縫隙小、精度較高，利用壽命很長，額定輸出扭矩可能做的 很大。但價格略貴。齒輪減速機存在體積小，傳遞扭矩大的 特點。齒輪減速機在模塊組合體系基本上設(shè)計制造，有多的 電機組合、裝置情勢跟結(jié)構(gòu)計劃，傳動比分級細(xì)密，滿意不同的 利用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效力高，耗能低，機能優(yōu)勝。擺線針輪減速機是一種采取擺線針齒嚙合行星傳動原理的 傳念頭型，是一種幻想的 傳動裝置，存在很多優(yōu)點，用處普遍，并可正反運行。