?依據(jù)減速機齒面硬度的 大小，通常人們將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動跟軟齒面齒輪傳動。 通常一對嚙合齒輪的 齒面硬度均大于350HBS，稱為硬齒面齒輪，否則即稱為軟齒面齒輪。

依據(jù)齒面硬度的 大小，通常人們將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動跟軟齒面齒輪傳動。抉擇那種齒輪傳動要依據(jù)設(shè)計請求，兩種齒輪傳動各有利弊，但有于硬齒面?zhèn)鲃虞d荷大，利用壽命長，備普遍的 利用。

硬齒面齒輪采取的 資料及熱處理方法很多，比方常用的 多少種：40Cr . 45#.45Mn2鋼 可能采取熱處理 高頻回火或者氮化處理 ，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可能采取滲碳淬火，如38CrMnAl則可能用氮化工藝達到較高的 硬度，一些特別的 資料要用特別的 熱處理方法。

蝸輪蝸桿減速機的 重要特點是存在反向自鎖功能，可能有較大的 減速比，輸入軸跟輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。然而個別體積較大，傳動效力不高，精度不高。諧波減速機的 諧波傳動是利用柔性元件可控的 彈性變形來傳遞活動跟能源的 ，體積不大、精度很高，但毛病是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件比較較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程縫隙小、精度較高，利用壽命很長，額定輸出扭矩可能做的 很大。但價格略貴。齒輪減速機存在體積小，傳遞扭矩大的 特點。齒輪減速機在模塊組合體系基本上設(shè)計制造，有多的 電機組合、裝置情勢跟結(jié)構(gòu)計劃，傳動比分級細密，滿意不同的 利用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效力高，耗能低，機能優(yōu)勝。擺線針輪減速機是一種采取擺線針齒嚙合行星傳動原理的 傳念頭型，是一種幻想的 傳動裝置，存在很多優(yōu)點，用處普遍，并可正反運行。