擺線針輪減速機，是一種運用大行星式傳動系統(tǒng)基本原理，采用擺線針齒嚙合的新鮮傳動系統(tǒng)。擺線針輪減速機所有傳動系統(tǒng)可分成鍵入局部、降速局部、輸出局部三局部。

在鍵入軸上配有一個移位180°的雙偏心套，在偏心套上配有2個稱之為轉(zhuǎn)臂的滾針軸承，產(chǎn)生H組織、2個擺線輪的管理中心孔即是偏心套上轉(zhuǎn)臂滾動軸承的燕尾導(dǎo)軌，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)狀排序的針齒相嚙合，以構(gòu)成齒差為一齒的內(nèi)嚙合降速組織，為了更好地減少磨擦，在傳動比小的中，針齒上含有針齒套。

當(dāng)鍵入軸帶著偏心套旋轉(zhuǎn)一周時，由于擺線輪上齒廓曲線圖的特性以及受針齒輪上針齒程度之故，擺線輪的主題活動變成不僅有自轉(zhuǎn)又有勻速轉(zhuǎn)動的平面圖主題活動，在鍵入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦旋轉(zhuǎn)一周，擺線輪于反過來方位掉轉(zhuǎn)一個齒進而獲得降速，再依靠W輸出組織，將擺線輪的低速檔勻速轉(zhuǎn)動主題活動根據(jù)軸銷，傳送給輸出軸，進而得到 較低的輸出轉(zhuǎn)速比。